Stęp jest czterotaktowym, spokojnym i regularnym chodem konia. Koń stawia kolejno nogi tak jak na obrazku Czasami przy takim chodzie koniki przysypiają i trzeba je obudzić lekkimi uderzeniami łydek.

Jest to dwutaktowy chód konia. Jeździec powinien być rozluźniony, bo przy tym chodzie o wiele bardziej trzęsie niż przy stępie Lewa przednia nowa uderza o ziemię jednocześnie z tylną prawą. Następnie obie równocześnie odrywają się od podłoża. W kłusie jeździec unosi się i siada w siodło zgodnie z rytmem konia. Posługuje się przy tym strzemionami.

Galop jest chodem ucieczki. W ten sposób poruszają się spłoszone dzikie konie. Składa się z trzech taktów i czwartego, kiedy wszystkie nogi konia są w powietrzu.

Najszybszy z chodów konia, czterotaktowy. Kolejność stawiania nóg taka jak w galopie, z tym, że w takcie drugim koń oddzielnie stawia nogi. W cwale konie wyścigowe osiągają prędkość 60 km/h i większą.